（一種除濕機(jī)及其控制方法與流程）

　　本發(fā)明涉及電器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種除濕機(jī)及其控制方法。

　　背景技術(shù)：

　　除濕機(jī)在家用和工業(yè)應(yīng)用上越來越廣泛，如中國專利文獻(xiàn)cna公開了一種進(jìn)風(fēng)口可調(diào)節(jié)的除濕機(jī)系統(tǒng)，包括除濕機(jī)控制器、與除濕機(jī)控制器連接并供電的電源、與除濕機(jī)控制器連接并檢測(cè)環(huán)境濕度，傳輸環(huán)境濕度數(shù)據(jù)至除濕機(jī)控制器的環(huán)境濕度傳感器、與除濕機(jī)控制器連接并檢測(cè)蒸發(fā)器溫度，傳輸蒸發(fā)器溫度數(shù)據(jù)至除濕機(jī)控制器的蒸發(fā)器溫度傳感器、與除濕機(jī)控制器連接并控制風(fēng)門打開的風(fēng)門位置控制器。該發(fā)明通過進(jìn)風(fēng)口可調(diào)節(jié)的除濕機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)進(jìn)風(fēng)口的大小進(jìn)而達(dá)到可改變除濕機(jī)的風(fēng)量的除濕效果，僅僅是實(shí)現(xiàn)了進(jìn)風(fēng)口可調(diào)節(jié)風(fēng)速大小的功能，沒有解決除濕機(jī)可以根據(jù)外界環(huán)境實(shí)際情況達(dá)到調(diào)整除濕機(jī)方位的問題。

　　中國專利文獻(xiàn)cna公開了一種除濕機(jī)的控制方法及除濕機(jī)。所述方法包括：獲取除濕模式信息；根據(jù)所述除濕模式信息確定控制指令，所述控制指令包括目標(biāo)區(qū)域指令和除濕任務(wù)指令；控制除濕機(jī)根據(jù)控制指令移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行所述除濕任務(wù)。該發(fā)明申請(qǐng)的獨(dú)立權(quán)利要求中所述“獲取除濕模式信息”，其從屬權(quán)利2和3要求對(duì)“除濕模式信息”做了進(jìn)一步的限定，為：定點(diǎn)檢測(cè)模式和自動(dòng)檢測(cè)模式。從屬權(quán)利要求2中所述“定點(diǎn)檢測(cè)模式”進(jìn)一步說明為“獲取目標(biāo)區(qū)域的濕度信息，若目標(biāo)區(qū)域的濕度不滿足預(yù)設(shè)濕度閾值范圍，控制除濕機(jī)移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行除濕任務(wù)”。從屬權(quán)利要求3中所述“自動(dòng)檢測(cè)模式”進(jìn)一步說明為“獲取目標(biāo)區(qū)域的濕度信息，若目標(biāo)區(qū)域的濕度不滿足預(yù)設(shè)濕度閾值范圍，控制除濕機(jī)移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行除濕任務(wù)”。獨(dú)立權(quán)利要求和從屬權(quán)利要求2和3明確了是通過所獲取的目標(biāo)區(qū)域濕度與預(yù)設(shè)的濕度閾值范圍進(jìn)行比較，顯然對(duì)除濕機(jī)是否處于房間角落里、或者除濕機(jī)周圍是否有人存在等因素并沒有考慮，進(jìn)而也沒有解決除濕機(jī)可以根據(jù)自身周圍環(huán)境實(shí)際情況實(shí)時(shí)達(dá)到調(diào)整除濕機(jī)方位的問題。

　　中國專利文獻(xiàn)cnu公開了一種腳輪和移動(dòng)裝置，該腳輪包括腳輪架、輪軸和滾輪，輪軸穿設(shè)在腳輪架上，滾輪相對(duì)于腳輪架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在輪軸上，輪軸的兩端穿出滾輪的輪軸孔外，且穿出的部分上設(shè)置有將滾輪止擋在輪軸孔外的止擋結(jié)構(gòu)。該發(fā)明的腳輪，能夠有效避免腳輪輪軸脫落，提高腳輪可靠性，并沒有解決除濕機(jī)可以根據(jù)自身周圍環(huán)境實(shí)際情況實(shí)時(shí)達(dá)到調(diào)整除濕機(jī)方位的問題。

　　現(xiàn)有除濕機(jī)對(duì)除濕過程中方位的控制通常需要人工移動(dòng)和調(diào)整，且工作時(shí)風(fēng)速和掃風(fēng)方向采用程序內(nèi)定的方式，在遙控器或面板上設(shè)置按鍵，當(dāng)用戶需要什么風(fēng)速和掃風(fēng)方向的時(shí)候，用戶需要手動(dòng)按遙控器或除濕機(jī)面板上的風(fēng)速、風(fēng)向按鍵即可實(shí)現(xiàn)風(fēng)速風(fēng)向的選擇性控制。

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

　　鑒于此，本發(fā)明提供一種除濕機(jī)及其控制方法，以解決如下技術(shù)問題：實(shí)現(xiàn)除濕機(jī)對(duì)所在區(qū)域位置、人體自動(dòng)識(shí)別，自動(dòng)調(diào)整除濕機(jī)工作時(shí)的方位。本發(fā)明優(yōu)選的方案可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口的送風(fēng)位置和風(fēng)速，以避免引起人體不適。

　　具體地：一種除濕機(jī)的控制方法，包括如下步驟：

　　s01：啟動(dòng)/喚醒除濕機(jī)；

　　s02：檢測(cè)并獲取除濕機(jī)與周圍物體之間的距離；

　　s03：判斷除濕機(jī)與周圍物體的距離是否小于第一設(shè)定閾值：

　　如果為是，則調(diào)整除濕機(jī)的位置，使除濕機(jī)與周圍物體的距離大于等于第一設(shè)定閾值；如果為否，則執(zhí)行下一步驟；

　　s04：執(zhí)行除濕模式。

　　優(yōu)選地，步驟s04中還包括：實(shí)時(shí)檢測(cè)除濕機(jī)周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有人存在，當(dāng)判斷結(jié)果有人存在時(shí)，根據(jù)人的位置，控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向、和/或風(fēng)速。

　　優(yōu)選地，步驟s04中“控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向、和/或風(fēng)速”具體為：控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向使其不直接對(duì)著人吹。

　　優(yōu)選地，步驟s02中“檢測(cè)并獲取除濕機(jī)與周圍物體之間的距離”包括：檢測(cè)除濕機(jī)與周圍障礙物的距離，區(qū)分障礙物是人還是物體，提取除濕機(jī)與周圍物體之間的距離。

　　優(yōu)選地，步驟s02中，采用矩陣紅外線熱電堆傳感器檢測(cè)區(qū)別人和物體。

　　優(yōu)選地，步驟s02中，采用距離傳感器檢測(cè)除濕機(jī)與周圍障礙物之間的距離。

　　優(yōu)選地，步驟s02中“檢測(cè)并獲取除濕機(jī)與周圍物體之間的距離”包括：檢測(cè)除濕機(jī)與周圍障礙物的距離，將除濕機(jī)與周圍障礙物的距離作為除濕機(jī)與周圍物體之間的距離。

　　優(yōu)選地，步驟s03中調(diào)整除濕機(jī)的位置的方式為：啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)除濕機(jī)的電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)除濕機(jī)底部的輪子移動(dòng)除濕機(jī)。

　　優(yōu)選地，步驟s04之后還包括：s05：除濕完成后，除濕機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)；s06：檢測(cè)實(shí)際濕度rh1，并將與除濕機(jī)的設(shè)定濕度rh0進(jìn)行比較：當(dāng)二者差值rh1-rh0≥預(yù)設(shè)差值rhs時(shí)，返回到步驟s01；否則，返回到s06的起始步驟。

　　另外本發(fā)明還提供一種除濕機(jī)，除濕機(jī)采用上述的控制方法。

　　另外本發(fā)明還提供一種除濕機(jī)，包括：開關(guān)單元，用于接收啟動(dòng)/喚醒除濕機(jī)的信號(hào)；

　　檢測(cè)單元，其設(shè)有位置傳感器，用于檢測(cè)除濕機(jī)與其周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物之間的相對(duì)位置；

　　控制單元，根據(jù)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的除濕機(jī)與其周圍障礙物之間的相對(duì)位置判斷除濕機(jī)是否進(jìn)入除濕模式并發(fā)出相應(yīng)的除濕機(jī)工作指令；

　　除濕執(zhí)行單元，執(zhí)行控制單元的除濕機(jī)工作指令。

　　優(yōu)選地，所述位置傳感器包括距離傳感器，所述相對(duì)位置為除濕機(jī)與其周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物之間的相對(duì)距離；當(dāng)所述控制單元判斷除濕機(jī)與周圍障礙物的距離大于或等于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出執(zhí)行除濕模式工作指令，當(dāng)所述控制單元判斷除濕機(jī)與周圍障礙物的距離小于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出調(diào)整除濕機(jī)位置工作指令。

　　優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元還包括紅外線熱電堆傳感器，用于區(qū)別周圍障礙物是人還是物體；當(dāng)判斷結(jié)果為人且判斷除濕機(jī)與人體的距離大于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出執(zhí)行除濕模式工作指令時(shí)，還根據(jù)人的位置，控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向，使除濕機(jī)不直接吹向人體。

　　優(yōu)選地，當(dāng)所述控制單元判斷除濕機(jī)與周圍障礙物的距離小于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出調(diào)整除濕機(jī)位置工作指令時(shí)，所述除濕機(jī)進(jìn)行位置調(diào)整直到當(dāng)所述控制單元判斷除濕機(jī)與周圍障礙物的距離大于或等于第一設(shè)定閾值。

　　優(yōu)選地，除濕執(zhí)行單元包括送風(fēng)風(fēng)機(jī)、出風(fēng)格柵和驅(qū)動(dòng)除濕機(jī)移動(dòng)的電機(jī)。

　　優(yōu)選地，當(dāng)所述周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物有多個(gè)時(shí)，所述控制單元發(fā)出相應(yīng)的除濕機(jī)工作指令依據(jù)的除濕機(jī)與其周圍障礙物之間的相對(duì)位置為離除濕器最近的障礙物與除濕機(jī)之間的相對(duì)位置。

　　優(yōu)選地，所述控制單元還包括比較單元，以當(dāng)所述周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物有多個(gè)時(shí)，根據(jù)多個(gè)障礙與除濕機(jī)之間的相對(duì)位置判斷離除濕機(jī)最近的障礙物并首先依據(jù)與其最近的障礙物的距離進(jìn)行位置調(diào)整。

　　優(yōu)選地，所述比較單元還在除濕機(jī)進(jìn)行位置調(diào)整時(shí)實(shí)時(shí)采集并比較多個(gè)障礙物與除濕機(jī)之間的最近相對(duì)位置是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，以判斷是否結(jié)束位置調(diào)整執(zhí)行除濕模式。

　　優(yōu)選地，當(dāng)紅外線熱電堆傳感器判斷有多人時(shí)，控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向機(jī)不直接吹向任何人體。

　　優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元還包括濕度傳感器，用于檢測(cè)除濕機(jī)工作空間的濕度，所述控制單元還根據(jù)所述濕度控制除濕機(jī)的工作時(shí)間和/或工作時(shí)長。

　　本發(fā)明的除濕機(jī)及其控制方法，可以實(shí)現(xiàn)除濕機(jī)方位自動(dòng)調(diào)整，提升除濕機(jī)除濕效果。該方法能夠?qū)崿F(xiàn)識(shí)別活體人的存在，有效避免直吹風(fēng)對(duì)人健康造成的損害。

　　應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本公開。

　　附圖說明

　　通過參照附圖詳細(xì)描述其示例實(shí)施例，本公開的上述和其它目標(biāo)、特征及優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。下面描述的附圖僅僅是本公開的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

　　圖1本發(fā)明實(shí)施方式的除濕機(jī)探測(cè)人或物體距離示意圖。

　　圖2本發(fā)明實(shí)施方式的除濕機(jī)的控制方法示意圖。

　　具體實(shí)施方式

　　現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施例。然而，示例實(shí)施例能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施例；相反，提供這些實(shí)施例使得本公開將全面和完整，并將示例實(shí)施例的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。在圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的部分，因而將省略對(duì)它們的重復(fù)描述。

　　此外，所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施例中。在下面的描述中，提供許多具體細(xì)節(jié)從而給出對(duì)本公開的實(shí)施例的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，可以實(shí)踐本公開的技術(shù)方案而沒有特定細(xì)節(jié)中的一個(gè)或更多，或者可以采用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細(xì)示出或描述公知方法、裝置、實(shí)現(xiàn)或者操作以避免模糊本公開的各方面。

　　應(yīng)理解，雖然本文中可能使用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種結(jié)構(gòu)，但這些結(jié)構(gòu)不應(yīng)受這些術(shù)語限制。這些術(shù)語乃用以區(qū)分一結(jié)構(gòu)與另一結(jié)構(gòu)。因此，下文論述的第一結(jié)構(gòu)可稱為第二結(jié)構(gòu)而不偏離本公開概念的教示。如本文中所使用，術(shù)語“及/或”包括相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目中的任一個(gè)及一或多者的所有組合。

　　本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，附圖只是示例實(shí)施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本公開所必須的，因此不能用于限制本公開的保護(hù)范圍。

　　下面結(jié)合附圖1-2對(duì)本發(fā)明中的具體實(shí)施方式的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)描述：

　　如圖1，2所示，本發(fā)明實(shí)施方式的除濕機(jī)及其控制方法，可通過測(cè)距(距離)傳感器測(cè)量除濕機(jī)與周圍障礙物之間的距離，障礙物包括人和物體，利用矩陣紅外線熱電堆傳感器探測(cè)除濕機(jī)探測(cè)區(qū)域內(nèi)的溫度，利用過濾算法區(qū)別人和周圍物體，之后可將周圍物體距離、溫濕度、人體溫度等參數(shù)信息傳送給除濕機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)除濕機(jī)工作方位的自動(dòng)調(diào)整；同時(shí)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)其進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口送風(fēng)位置和風(fēng)速。

　　本發(fā)明提供一種除濕機(jī)，包括：開關(guān)單元，用于接收啟動(dòng)/喚醒除濕機(jī)的信號(hào)；

　　檢測(cè)單元，其設(shè)有位置傳感器，用于檢測(cè)除濕機(jī)與其周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物之間的相對(duì)位置；

　　控制單元，根據(jù)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的除濕機(jī)與其周圍障礙物之間的相對(duì)位置判斷除濕機(jī)是否進(jìn)入除濕模式并發(fā)出相應(yīng)的除濕機(jī)工作指令；

　　除濕執(zhí)行單元，執(zhí)行控制單元的除濕機(jī)工作指令。

　　位置傳感器包括距離傳感器，所述相對(duì)位置為除濕機(jī)與其周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物之間的相對(duì)距離；當(dāng)所述控制單元判斷除濕機(jī)與周圍障礙物的距離大于或等于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出執(zhí)行除濕模式工作指令，當(dāng)所述控制單元判斷除濕機(jī)與周圍障礙物的距離小于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出調(diào)整除濕機(jī)位置工作指令。

　　檢測(cè)單元還包括紅外線熱電堆傳感器，用于區(qū)別周圍障礙物是人還是物體；當(dāng)判斷結(jié)果為人且判斷除濕機(jī)與人體的距離大于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出執(zhí)行除濕模式工作指令時(shí)，還根據(jù)人的位置，控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向，使除濕機(jī)不直接吹向人體。

　　當(dāng)所述控制單元判斷除濕機(jī)與周圍障礙物的距離小于第一設(shè)定閾值時(shí)發(fā)出調(diào)整除濕機(jī)位置工作指令時(shí)，所述除濕機(jī)進(jìn)行位置調(diào)整直到當(dāng)所述控制單元判斷除濕機(jī)與周圍障礙物的距離大于或等于第一設(shè)定閾值。

　　除濕執(zhí)行單元包括送風(fēng)風(fēng)機(jī)、出風(fēng)格柵和驅(qū)動(dòng)除濕機(jī)移動(dòng)的電機(jī)。

　　當(dāng)所述周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物有多個(gè)時(shí)，所述控制單元發(fā)出相應(yīng)的除濕機(jī)工作指令依據(jù)的除濕機(jī)與其周圍障礙物之間的相對(duì)位置為離除濕器最近的障礙物與除濕機(jī)之間的相對(duì)位置。

　　控制單元還包括比較單元，以當(dāng)所述周圍預(yù)設(shè)工作范圍內(nèi)的障礙物有多個(gè)時(shí)，根據(jù)多個(gè)障礙與除濕機(jī)之間的相對(duì)位置判斷離除濕機(jī)最近的障礙物并首先依據(jù)與其最近的障礙物的距離進(jìn)行位置調(diào)整。

　　比較單元還在除濕機(jī)進(jìn)行位置調(diào)整時(shí)實(shí)時(shí)采集并比較多個(gè)障礙物與除濕機(jī)之間的最近相對(duì)位置是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，以判斷是否結(jié)束位置調(diào)整執(zhí)行除濕模式。

　　當(dāng)紅外線熱電堆傳感器判斷有多人時(shí)，控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向機(jī)不直接吹向任何人體。

　　所述檢測(cè)單元還包括濕度傳感器，用于檢測(cè)除濕機(jī)工作空間的濕度，所述控制單元還根據(jù)所述濕度控制除濕機(jī)的工作時(shí)間和/或工作時(shí)長。

　　如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施方式的除濕機(jī)的控制方法，包括如下步驟：

　　一種除濕機(jī)的控制方法，包括如下步驟：

　　s01：啟動(dòng)/喚醒除濕機(jī)；

　　s02：檢測(cè)并獲取除濕機(jī)與周圍物體之間的距離；

　　s03：判斷除濕機(jī)與周圍物體的距離是否小于第一設(shè)定閾值：

　　如果為是，則調(diào)整除濕機(jī)的位置，使除濕機(jī)與周圍物體的距離大于等于第一設(shè)定閾值；如果為否，則執(zhí)行下一步驟；

　　s04：執(zhí)行除濕模式。

　　步驟s04中還包括：實(shí)時(shí)檢測(cè)除濕機(jī)周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有人存在，當(dāng)判斷結(jié)果有人存在時(shí)，根據(jù)人的位置，控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向、和/或風(fēng)速。優(yōu)選地，步驟s04中“控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向、和/或風(fēng)速”具體為：控制除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)向使其不直接對(duì)著人吹。

　　可選地，步驟s02中“檢測(cè)并獲取除濕機(jī)與周圍物體之間的距離”包括：檢測(cè)除濕機(jī)與周圍障礙物的距離，區(qū)分障礙物是人還是物體，提取除濕機(jī)與周圍物體之間的距離。

　　可選地，步驟s02中“檢測(cè)并獲取除濕機(jī)與周圍物體之間的距離”包括：檢測(cè)除濕機(jī)與周圍障礙物的距離，將除濕機(jī)與周圍障礙物的距離作為除濕機(jī)與周圍物體之間的距離。上述設(shè)置方式，節(jié)約了成本，可只采用距離傳感器測(cè)量除濕機(jī)與障礙物距離即可。

　　可選地，開啟矩陣紅外線熱電堆傳感器，檢測(cè)房間是否有人，同時(shí)，可區(qū)別房間內(nèi)的人和物體。由于人是活動(dòng)的，因此，通過區(qū)別人和物體，使只計(jì)算除濕機(jī)與物體的距離，而不包括除濕機(jī)與人的距離。使除濕機(jī)的方位移動(dòng)更準(zhǔn)確。也可采用其它的方式區(qū)別人和物體，如紅外雙目攝像頭，可直接區(qū)別人和物體，并計(jì)算出距離。

　　可啟動(dòng)距離傳感器，探測(cè)除濕機(jī)周圍物體的距離，如圖1所示，示意出了除濕機(jī)探測(cè)人或物體距離示意圖。其中物體如墻體與除濕機(jī)的距離可計(jì)為rw1，之后與第一設(shè)定閾值rs1進(jìn)行比較，若rw1-rs1＜0，則啟動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)除濕機(jī)底部滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整除濕機(jī)工作的方位。直至調(diào)整后的上述距離測(cè)量值滿足rw1-rs1≥0，則執(zhí)行下一步的除濕操作。

　　距離傳感器還可檢測(cè)加濕機(jī)與人之間的實(shí)際距離可計(jì)為rw2，與設(shè)定的第二設(shè)定閾值rs2進(jìn)行比較，可以使除濕機(jī)與人保持在合適的距離。

　　步驟s03中調(diào)整除濕機(jī)的位置的方式為：啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)除濕機(jī)的電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)除濕機(jī)底部的輪子移動(dòng)除濕機(jī)。

　　步驟s04之后還包括：s05：除濕完成后，除濕機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)；

　　s06：檢測(cè)實(shí)際濕度rh1與除濕機(jī)的設(shè)定濕度rh0進(jìn)行比較：當(dāng)二者差值rh1-rh0≥預(yù)設(shè)差值rhs時(shí)，返回到步驟s01；否則，返回到s06的起始步驟。

　　可選地，預(yù)設(shè)差值rhs可為5％，即判斷房間內(nèi)的相對(duì)濕度實(shí)際值與設(shè)定值的差是否大于等于5％，即：rh1-rh0≥5％。若差值大于等于5％，則喚醒除濕機(jī)，重復(fù)步驟s01至步驟s07；若小于5％，則關(guān)閉除濕機(jī)除濕功能，繼續(xù)檢測(cè)濕度值，保證房間的濕度在除濕機(jī)的作用下一直處于動(dòng)態(tài)的平衡狀態(tài)。

　　有益效果：

　　本發(fā)明實(shí)施方式的除濕機(jī)及其控制方法，在除濕機(jī)啟動(dòng)時(shí)，通過檢測(cè)除濕機(jī)與周圍物體的距離，并通過控除濕機(jī)的移動(dòng)，使除濕機(jī)與物體保持在一個(gè)合理的距離。本發(fā)明通過上述設(shè)置，可以避免除濕機(jī)運(yùn)行時(shí)，離物體太近運(yùn)行，如貼墻運(yùn)行，會(huì)導(dǎo)致濕氣進(jìn)不來，干燥空氣出不去，影響除濕效果。本發(fā)明使除濕機(jī)運(yùn)行時(shí)，其周圍留下足夠的空間，進(jìn)風(fēng)出風(fēng)順暢，可提高除濕效率。本發(fā)明同時(shí)可控制除濕機(jī)的進(jìn)、出風(fēng)，避免對(duì)人體造成不適。

　　以上具體地示出和描述了本公開的示例性實(shí)施例。應(yīng)可理解的是，本公開不限于這里描述的詳細(xì)結(jié)構(gòu)、設(shè)置方式或?qū)崿F(xiàn)方法；相反，本公開意圖涵蓋包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效設(shè)置。